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研究機器設備振動力傳遞給基礎的基本模型是一個單自由度系統。雖然實際振動控制系統可能很復雜,但單自由度系統的分析概念和隔振原理卻是理解和解決復雜問題的基礎,其方法也大體相同。
下右圖是一個單自由度振動系統模型。振動系統的主要參量是質量M、彈簧K、阻尼δ,外激勵力F,y表示振動在y方向的位移,根據牛頓第二定律系統的運動方程為:
式中::慣性力
:粘滯阻尼力
:彈性力
:設定外力為簡諧力
:力阻抗
則可解得:
:
振動波形(振幅隨時間的變化曲線)
:大振幅
結論:
①影響振動波的因素主要和振動體的固有頻率、阻尼減振結構或材料相關。
②阻尼系統中,振動波形公式第一項會消減,外有激勵力的影響決定振動達到穩態振動(規律性)的持續時間(即振動波形公式第二項)。
③振動是與時間、振幅、固有頻率相關量,也是與振動體系中剛彈性能、阻尼性能相關的量。
l 隔振的力傳遞率
力傳遞率Tf定義為通過隔振裝置傳遞到基礎上的力Ff的幅值Ff0與作用于振動系統上的激勵力的幅值F0之比。
式中::阻尼比(阻尼因子)
結論:
①時,無隔振作用;
②時,放大振動作用;
③時,有隔振作用;